Robotika texnalogiyasının qarğı qaldırma üçün istifadəsi: konseptdən real protokollara evolyusiya

Robotik texnologiyalarının qış xidmət sahəsinə tətbiqi, qeyri-münasib və çətin işlərin avtomatikasiyyət mərhələsidir. Operatorla idarə olunan ənənəvi xüsusi texnikadan fərqli olaraq, robotlaşdırılmış sistemlər öz-ömrəkliyi, təqdimatlılıq və insan üçün qeyri-uyğun və ya təhlükəli şərtlərdə işləməyə çəkinirlər. Onların inkişafı bir neçə əsas istiqamətdə gedir, ticarət məhsullarından başlayaraq, eksperimental prototiplərə qədər.

1. Kiçik form-faktorlu avtonom ticarət robotları

Ən inkişaf etmiş və ticarət olaraq əlçatan olan qism, qarğı qaldırma robotlarıdır ki, onlar qətənək, yürüş zonaları, vələd yolları və şəxsi ərazilərdə qarğı qaldırma işlərini yerinə yetirirlər.

İş prinsipi və nümunələr: Bu cihazlar, məsələn Norris (İsveç), Snowbot S1 (ABŞ/Канада startup-u) və yerli inkişafatlar, kiçik platformalardır ki, qayışlı və ya qol şassisi ilə təchiz olunub. Onlar ölkə xəritəsi qurmaq və qarşıdurucu obyektləri ötüb keçmək üçün GPS-naviqasiya, liqralar və kameralarla təchiz olunub. Onların iş mexanizmi — qayışlı və ya rəqəmsal qarğı qaldırmaq, ki, evdə istifadə olunanla birbaşa oxşar, lakin avtomatik idarə olunur.

Əhəmiyyətlər: Onlar “sonuncu metrlər” məsələsini həll edir — kiçik sahələrdə qarğı qaldırma işlərini həll edir, burada böyük texnika keçə bilməz. Avtonom olaraq işləyirlər, çox vaxt gecələr işləyirlər və sabahın qarğı qaldırılmış yolunu təmin edirlər. Elektrik modellər (məsələn, Bosch-dan Yuki) ekologik və səsli deyillər.

Məhdudiyyətlər: Güc və məhsuldarlıq hələ ənənəvi texnikaya nisbətən qeyri-nisbətli deyil. Təmizləmə qabiliyyəti 20-30 sm qarğı qalıqlı təzə, qarğı qalıqlı qar üçün məhduddur. Təqdimatın tətbiqi tələb olunur və qarğı qalıqlı qar və ya qarğı qalıqlı qar üçün çətinliklər qarşısına çıxabilir.

2. Kritik infrastruktur üçün robotlaşdırılmış platformalar

Bu istiqamət, mühüm obyektlərin qismən işinin təmin edilməsinə diqqət yetirir: qətənək hissələri (VPP), dəmir yolu qovuşğuları, böyük tikintilərin qarşı qapıları.

Aviasiya: Avtonom təmizləyici qrupları layihələri aparılır — burada başlıq robot-təkər, klassik qarğı qaldırma cihazlarını (qarğı qaldırma qarğı, qovuşğular) öz üzərinə çəkir. Robotun məqsədi — nəqşəviyyatı və sürəti ilə nəqşəviyyatı nəzərdən keçirmək və işi optimallaşdırmaqdır. Yaponiyada (Haneda hava limanı) avtonom kiçik traktorlar qarğı qaldırma peronları üçün test edilmişdir.

Dəmir yolu: Qarğı qaldırma qovuşğularının qarğı qalıqlı və qarğı qalıqlı qarından təmizlənməsi üçün robotlaşdırılmış komplekslər hazırlanır. Qarğı qaldırma qovuşğuları ilə qovuşğular və ya isti hava/reaksenti verən manipulyator, avtonom platformaya quraşdırılmış, bir neçə qovuşğunu birbaşa xidmət edə bilər, xüsusilə gecə vaxtı, insanın qatılımı olmadan.

Qarşı qapılar: Qar qaldırma qarğı qaldırmaq üçün qarşı qapıları qarğı qaldırma qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qarğı qar
© elib.ge

Permanent link to this publication: